帶式輸送機，又稱膠帶運輸機，作為一種重要的輸運設(shè)備，被普遍應(yīng)于冶金、礦山、建材、港口、電力、糧食、輕工、機械跟化工等行業(yè)中實用環(huán)境溫度為-25~40℃認既能運送散狀物料，也可能運送成件物品。它工作進程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單，可用于水平、傾斜或是兩者混淆運輸，還能利用于裝船機、卸船機、堆取料機等連續(xù)運輸挪念頭械上。但因為制造、裝置以及接頭不正等因素的影響，膠帶跑偏問題不可避免。目前，糾偏方法很多。
常用跟
有效的方法是采取調(diào)心槽型托輥。尼龍托輥磨擦系數(shù)低，耐磨，不易損傷皮帶。自潤滑性優(yōu)良，使用過程中，無需注油而能在惡劣的環(huán)境條件下運轉(zhuǎn)，不易卡死，有較好的防磁特性。調(diào)心槽型托輥的結(jié)構(gòu)多種多樣，調(diào)偏方法也不盡雷同，但工作原理大抵雷同，即當(dāng)膠帶跑偏時帶動調(diào)心槽型托輥組產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，使槽型托輥產(chǎn)生一個促使膠帶恢復(fù)均衡位置的摩擦力，從而達到膠帶糾偏的口的。常見的調(diào)心槽型托輥有TD75型槽形調(diào)心槽型托輥、DTII型錐形調(diào)心槽型托輥等a。這兩種調(diào)心槽型托輥各有其優(yōu)毛病，現(xiàn)對它們的調(diào)心原理跟結(jié)構(gòu)特點進行簡單介紹，并結(jié)合它們各自的特點進行了改進設(shè)計。
當(dāng)槽型托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時，取膠帶與槽型托輥任一接觸點，該點膠帶的線速度V，與槽型托輥的旋轉(zhuǎn)線速度V2相等，因為無絕對滑動速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給槽型托輥的摩擦力與槽型托輥給膠帶的摩擦反力相均衡，即摩擦反力與膠帶中心線夾角為零，因此當(dāng)槽型托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時槽型托輥不能主動糾偏。
當(dāng)槽型托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時，槽型托輥前傾一個角度，取任一接觸點，該點膠帶的線速度為V3，槽型托輥的旋轉(zhuǎn)線速度為V4,因為槽型托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直，產(chǎn)生絕對滑動速度，二者之間為動摩擦。尼龍托輥磨擦系數(shù)低，耐磨，不易損傷皮帶。自潤滑性優(yōu)良，使用過程中，無需注油而能在惡劣的環(huán)境條件下運轉(zhuǎn)，不易卡死，有較好的防磁特性。槽型托輥廣泛用于露天粉塵較大，腐蝕性高的環(huán)境中、如礦山、電廠、鋼廠、石料廠、水泥廠、洗煤廠、鹽廠、堿廠、化肥廠、碼頭等所有運送場所經(jīng)常使用槽型托輥。膠帶按圖示方向運行，膠帶給槽型托輥一個向前的牽引力F，這個牽引力可分解為使槽型托輥轉(zhuǎn)動的分力F，跟一個橫向分力Fz，這個橫向分力對膠帶產(chǎn)生一個反作使勁F3,F3使膠帶向右側(cè)偏移，從而導(dǎo)致皮帶跑偏。調(diào)劑的方法是：將右側(cè)槽型托輥向前移或?qū)⒆髠?cè)槽型托輥向后移5,6。
因此，調(diào)心槽型托輥通過前傾一個角度后，在膠帶跑偏時就存在一個糾偏的作使勁，調(diào)心槽型托輥就是依據(jù)此原理來設(shè)計、制造的。